Robotik Industrieroboter Cobots Kalibrierung

Robotik

Automatisierte und präzise Kalibrierung von Industrierobotern und Cobots

Genauigkeit und automatisierte Prozesse haben in der Robotik höchste Priorität, besonders in allen verarbeitenden Prozessen. CAPTRON bietet Hardware- und Softwarelösungen für Industrieroboter und Cobots in verschiedensten Anwendungen, wie Kleben, Schweißen und Dosieren. Unsere TCP-Messtechnik zeichnet sich durch Präzision und Zuverlässigkeit aus und sorgt für maximale Effizienz bei der Kalibrierung und Überwachung rotationssymmetrischer Roboterwerkzeuge.

  • Minimierung von Stillstandzeiten
    Ein automatischer Kontroll- und Kalibrierungsprozess reduziert Programmieraufwand und Produktionsunterbrechungen.
  • Erhöhung der Genauigkeit und Qualität
    Eine regelmäßige Kontrolle und Kalibrierung gewährleistet höchste Präzision bei der Vermessung und Kalibrierung der Roboterwerkzeuge und machen eine Reproduzierbarkeit von 0,01 mm möglich. 
  • Reduzierung von Ausschuss und Nacharbeit
    Durch die genaue Kalibrierung werden Fehler, Kollisionen und Abweichungen im Produktionsprozess minimiert, was zu weniger Ausschuss und Nacharbeit führt.
  • Zuverlässiger Werkzeugwechsel
    Nach jedem Werkzeugwechsel kann der Roboter eine schnelle Kalibrierungsroutine durchlaufen, um sicherzustellen, dass das Werkzeug korrekt und richtig eingesetzt wurde.
  • Schnelle und präzise Kalibrierung
    Die Überprüfung, ob der aktuelle TCP im Toleranzbereich liegt, dauert nur wenige Sekunden. Die automatische Rekalibrierung hilft, das zeitraubende manuelle Nachteachen zu vermeiden.
Erhöhung der Genauigkeit und Qualität
Regelmäßige Kontrolle und Kalibrierung

Regelmäßige TCP-Kontrolle und -Kalibrierung gewährleistet höchste Präzision der Roboteranwendungen.

Reduzierung von Ausschuss und Nachteachen
Minimiert Fehler, Kollisionen und Abweichungen

Eine genaue Kalibrierung minimiert Fehler, Kollisionen und Abweichungen im Produktionsprozess, wodurch Ausschuss und Nacharbeit reduziert werden.

Minimierung von Stillstandzeiten und Wartungen
Automatischer Kontroll- und Kalibrierungsprozess

Ein automatischer Kontroll- und Kalibrierungsprozess reduziert Produktionsunterbrechungen.

Vereinfachte Programmierung der TCP-Messtechnik

  • Dosiernadel, Klebedüsen und Pipetten
  • Schweißdraht
  • Lötwerkzeuge
  • Plasmadüsen
  • Bohr- und Fräswerkzeuge

CAPTRON entwickelt mit Fokus auf Bedien- und Benutzerfreundlichkeit Softwarelösungen, die eine schnelle und nahtlose Integration der TCP-Messtechnik ermöglichen. Dadurch wird die Programmierung der Industrieroboter und Cobots deutlich vereinfacht und beschleunigt.

Stellt die Software eine minimale Abweichung vom Tool-Center-Point fest, wird in weniger als 30 Sekunden eine komplette Toolvermessung durchgeführt und die korrigierten Werkzeugkoordinaten direkt an die Steuerung übertragen.

Die regelmäßige Kontrolle und automatisierte Rekalibrierung macht eine Wiederholgenauigkeit von Roboteranwendungen von 0,01 mm möglich.

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Kalibrierungsprozess mit TCP-Software für Universal Robots

Nach jedem Werkzeugwechsel durchläuft der Cobot eine schnelle Kalibrierungsroutine, um sicherzustellen, dass das Werkzeug richtig eingesetzt wurde. Die Überprüfung, ob der aktuelle TCP im Toleranzbereich liegt, dauert nur wenige Sekunden. Die automatische Rekalibrierung vermeidet manuelles Nachteachen.

Minimale Abweichungen der Werkzeugdaten werden automatisch an den Roboter übertragen und korrigiert. Bei größeren Änderungen stoppt der Cobot und der Bediener muss die Aktualisierung der Werkzeugdaten bestätigen.

Mehr zur Softwarelösung URCap

Produkte und Software

TCP-Lasermesseinheit
ORL2-40T-2PS6
Besonders flache Bauform

Flache Bauform 40mm, Schutzkragen gegen Verschmutzung, Reduzierter Montage- und Justageaufwand, Passbohrungen zur exakten Positionierung

TCP-Lasermesseinheit
OGLW2-40T-2PS6
Bauform vereinfacht Eintauchen des Werkzeuges

Extrem kompakte Konstruktion 40mm, Offene Bauform, Reduzierter Montage- und Justageaufwand

TCP-Lasermesseinheit
OGLW2-70T4-2PS6
Offene und kompakte Konstruktion

Kompakte Konstruktion 70mm, Offene Bauform, Passbohrungen zur exakten Positionierung

TCP-Lasermesseinheit
OGLW2-70T5-2PS6
Mit Slave Anschluss für weitere Sensoren

Kompakte und offene Bauform 70mm, Passbohrungen zur exakten Positionierung, Slave Anschluss für weitere Sensoren.

Softwarelösung URCap
Vereinfachte die Programmierung von Cobots

Garantiert den schnellen und präzisen Einsatz von TCP-Lasermesseinheiten für Cobots von Universal Robots (UR).

CAPTRON Sonderlösungen
Sonderlösungen
Sie haben ein Problem? Wir finden Lösungen!

Für individuelle Anforderungen beraten Sie die CAPTRON Experten kompetent und unverbindlich.

Ein Auszug unserer Referenzliste:

Robotics

csm_axxon-RD_3f43269f8e
csm_bdtronic-RD_6dedea7f9f
csm_Kuka-RD_44ecfb488d
csm_Scheugenpflug-RD_4e1cf0c91f
csm_Siasun-RD_b6e70b4286
csm_Stiwa-RD_eb05cbe512
csm_Vieweg-RD_d8cf468e86
csm_ViscoTec-RD_4e088578ae
csm_Wagner-RD_53f5746b04
csm_yaskawa-RD_c224192df5

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