Regelmäßige TCP-Kontrolle und -Kalibrierung gewährleistet höchste Präzision der Roboteranwendungen.
Vereinfachte Programmierung der TCP-Messtechnik
- Dosiernadel, Klebedüsen und Pipetten
- Schweißdraht
- Lötwerkzeuge
- Plasmadüsen
- Bohr- und Fräswerkzeuge
CAPTRON entwickelt mit Fokus auf Bedien- und Benutzerfreundlichkeit Softwarelösungen, die eine schnelle und nahtlose Integration der TCP-Messtechnik ermöglichen. Dadurch wird die Programmierung der Industrieroboter und Cobots deutlich vereinfacht und beschleunigt.
Stellt die Software eine minimale Abweichung vom Tool-Center-Point fest, wird in weniger als 30 Sekunden eine komplette Toolvermessung durchgeführt und die korrigierten Werkzeugkoordinaten direkt an die Steuerung übertragen.
Die regelmäßige Kontrolle und automatisierte Rekalibrierung macht eine Wiederholgenauigkeit von Roboteranwendungen von 0,01 mm möglich.
Kalibrierungsprozess mit TCP-Software für Universal Robots
Nach jedem Werkzeugwechsel durchläuft der Cobot eine schnelle Kalibrierungsroutine, um sicherzustellen, dass das Werkzeug richtig eingesetzt wurde. Die Überprüfung, ob der aktuelle TCP im Toleranzbereich liegt, dauert nur wenige Sekunden. Die automatische Rekalibrierung vermeidet manuelles Nachteachen.
Minimale Abweichungen der Werkzeugdaten werden automatisch an den Roboter übertragen und korrigiert. Bei größeren Änderungen stoppt der Cobot und der Bediener muss die Aktualisierung der Werkzeugdaten bestätigen.
Produkte und Software
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