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TCP Kalibrierung Software URCap CAPTRON

automatische Kalibrierung von Tool Center Points

Bei vielen Roboteranwendungen, wie Dosieren oder Schweißen, verändert sich das Werkzeug durch Verschleiß und Verformen. Diese Anwendungen erfordern höchste Effizienz und Genauigkeit. Daher muss die Werkzeugspitze (Tool Center Point, kurz TCP) regelmäßig überprüft und neu kalibriert werden, z. B. nach einem Werkzeugwechsel, nach jeder Wartung, zu Beginn einer Arbeitsschicht oder sogar nach jedem Prozesszyklus. Die Rekalibrierung sollte automatisch erfolgen. So werden Stillstandzeiten minimiert, Ausschuss reduziert und die Qualität der erzeugten Produkte erhöht.

Vorteile der automatischen Rekalibrierung

  • Minimierung von Stillstandzeiten
    Ein automatischer Kontroll- und Kalibrierungsprozess reduziert Produktionsunterbrechungen.
     
  • Erhöhung der Genauigkeit und Qualität
    Eine regelmäßige Kontrolle und Kalibrierung des TCP stellt sicher, dass die Roboteranwendungen immer mit höchster Präzision durchgeführt werden.
     
  • Reduzierung von Ausschuss und Nacharbeit
    Durch die genaue Kalibrierung werden Fehler, Kollisionen und Abweichungen im Produktionsprozess minimiert, was zu weniger Ausschuss und Nacharbeit führt.
     
  • Zuverlässiger Werkzeugwechsel
    Nach jedem Werkzeugwechsel kann der Roboter eine schnelle Kalibrierungsroutine durchlaufen, um sicherzustellen, dass das Werkzeug korrekt und richtig eingesetzt wurde.
     
  • Unerreichte Geschwindigkeit
    Die Überprüfung, ob der aktuelle TCP im Toleranzbereich liegt, dauert nur wenige Sekunden. Die automatische Rekalibrierung hilft, das zeitraubende manuelle Nachteachen zu vermeiden.
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DEMOVIDEO ZUR TCP KALIBRIERUNG

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Das UR+ Ökosystem

Als UR+ Partner möchten wir den Einsatz von CAPTRON TCP-Messtechnik mit UR Robotern erleichtern. Für die Integration der Hardware haben wir ein URCap entwickelt, welches die Überwachung und Korrektur des TCP automatisiert. Vordefinierte Bewegungsabläufe und Steuerungsbefehle vereinfachen die Programmierung. Unser System wurde von UR getestet und zertifiziert. Erfahren Sie mehr zu UR+ hier.

Das URCap in Anwendung

Das URCap umfasst folgende Leistungen:

  • Eine Installationsseite für Werkzeugkalibrierungen mit Schritt-für-Schritt Einrichtung von bis zu 10 verschiedenen TCPs (Messung X-Y-Z Referenzwerte sowie Durchmesser der Werkzeugspitze)
  • Über die Installationsseite kann die automatische TCP-Rekalibrierung manuell vom Bediener gestartet werden
  • Einen Programmknoten zur automatischen Überprüfung und Rekalibrierung eines TCPs in einem laufenden Programm, Grenzwerte und Geschwindigkeiten können definiert werden
  • Mit dem Programmknoten kann der TCP geprüft, validiert oder neu kalibriert werden, mit oder ohne Anpassung der Orientierung des Roboterarms
     

Für folgende Anwendungen ist das URCap u. a. geeignet:

  • Dosieren, Kleben, Pipettieren
  • Schweißen
  • Löten
  • Bohren
  • Fräsen

Einfaches Schweißen

Mit unserer Lösung erreichen Sie für Ihre Schweißanwendung:

  • Minimierung von Stillstandzeiten
  • Erhöhung der Genauigkeit und Qualität
  • Reduzierung von Ausschuss und Nacharbeit
  • zuverlässigen Werkzeugwechsel
  • bisher unerreichte Geschwindigkeiten

 

Mehr unter: https://www.universal-robots.com/de/anwendungsbereiche/schweissen/ 

UR CaseStory Hofmann Glastechnik

Präsises Kleben

Dank unserer Lösung erreichen Sie für Ihre Klebeanwendung:

  • Minimierung von Stillstandzeiten
  • Erhöhung der Genauigkeit und Qualität
  • Reduzierung von Ausschuss und Nacharbeit
  • zuverlässigen Werkzeugwechsel
  • bisher unerreichte Geschwindigkeiten

 

Mehr unter: https://www.universal-robots.com/de/anwendungsbereiche/dispensieren/

Universal Robots Cobot Anwendung Kleben

Präzises Plotten

Für Ihre Anwendung garantieren Sie somit:

  • Minimierung von Stillstandzeiten
  • Erhöhung der Genauigkeit und Qualität
  • Reduzierung von Ausschuss und Nacharbeit
  • zuverlässigen Werkzeugwechsel
  • bisher unerreichte Geschwindigkeiten

 

Mehr unter: https://www.universal-robots.com/de/anwendungsbereiche/dispensieren/

UR CaseStory plotting

Sicheres Schweißen

Mit unserer Lösung erreichen Sie für Ihre Schweißanwendung:

  • Minimierung von Stillstandzeiten
  • Erhöhung der Genauigkeit und Qualität
  • Reduzierung von Ausschuss und Nacharbeit
  • zuverlässigen Werkzeugwechsel
  • bisher unerreichte Geschwindigkeiten

 

Mehr unter: https://www.universal-robots.com/de/anwendungsbereiche/schweissen/

Universal Robots Cobot Anwendung Schweißen

Häufig gestellte Fragen und Antworten

Was ist ein URCap?

Ein URCap ist ein Software-Plugin für Roboter von Universal Robots (UR).
Mit URCaps wird die Funktionalität und Benutzerfreundlichkeit der Roboter erweitert.

Mit welchen UR Robotern ist das URCap kompatibel?

Das URCap ist kompatibel mit allen Robotern der UR e-Series (UR3e, UR5e, UR10e und UR16e) sowie UR20 / UR30 mit Polyscope, ab Version 5.11.
Mehr unter: https://www.universal-robots.com/de/produkte/

Was benötige ich damit ich das URCap nutzen kann?

Das URCap wurde für den Einsatz einer CAPTRON TCP-Messeinheit entwickelt.
Folgende Produkte werden unterstützt:

URCaps werden über das Polyscope-Bedienpanel des Roboters installiert und konfiguriert.

Für welche Anwendungen ist das URCap geeignet?

Die Überwachung und Kalibrierung des TCP findet seinen Einsatz bei komplexen Aufgaben mit hoher Präzision und Wiederholgenauigkeit, z. B. beim Dosieren und Schweißen.
Bei Anwendungen, die den Einsatz verschiedener Werkzeuge erfordern, ermöglicht das URCap die schnelle und präzise Überprüfung jedes Werkzeugs.

Für welche Werkzeuge kann ich das URCap verwenden?

Die TCP-Messeinheiten sind primär ausgelegt für rotationssymmetrische Werkzeuge, z. B. Schweißdraht, (konische) Dosiernadeln, Lötwerkzeuge, Plasmadüsen, Bohrer, Fräser, Pipetten, etc.
Mit Hilfe eines Messdorns können weitere Werkzeuge kalibriert werden, z. B. Greifer, Kameras, etc.

Kann ich mehrere Roboter mit einer TCP-Messeinheit rekalibrieren?

Mehrere Roboter können mit einer TCP-Messeinheit (mit einem Splitterkabel) rekalibriert werden.
Die Lizenz ist auf einen Roboter / Cobot beschränkt.

Wie lange dauert eine Kalibrierung?

Der Kalibrierprozess selbst dauert nur wenige Sekunden. 

Wie lässt sich die URCap freischalten?

Nach dem Kauf der Software erhalten Sie einen Product Key.
Über den Software Lizenzschlüssel Generator erhalten Sie den Software License Key, welcher direkt am Controller eingegeben wird.
Die URCap muss lediglich einmalig aktiviert werden. Die Lizenzierung ist zeitlich nicht begrenzt.

Mehr Videos zur Software Nutzung

Was muss ich für die Initialeinrichtung wissen?

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Entdecken Sie, wie einfach es ist, einen UR-Roboter mit unseren TCPs automatisch zu kalibrieren! In diesem Video zeigen wir Ihnen, wie Sie Ihren UR-Roboter mit unserer innovativen Software „URCap“ und unseren Tool Center Points (TCPs) einfach kalibrieren können. Verfolgen Sie den gesamten Kalibrierungsprozess Schritt für Schritt und erfahren Sie, wie unsere Lösung Ihre Roboteranwendungen präziser und effizienter macht.

Als UR+ Partner haben wir die Integration unserer TCP-Messtechnik mit UR-Robotern auf ein neues Niveau gebracht. Mit unserem URCap ist die Überwachung und Einstellung des Tool Center Point vollautomatisch und kinderleicht. Unser System ist von UR getestet und zertifiziert, um Ihnen nahtlose und präzise Ergebnisse zu liefern!

Wie rekalibriere ich den TCP mit der Software?

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Erleben Sie eine eindrucksvolle Demonstration, bei der sich unser UR-Roboter mit Hilfe unserer TCPs (Tool Center Points) selbständig kalibriert. Dank der innovativen URCap-Software erfolgt dieser Kalibrierungsprozess vollautomatisch und äußerst präzise.

Sehen Sie, wie modernste Robotertechnologie und intuitive Softwarelösungen perfekt zusammenarbeiten, um die Automatisierung in der Industrie auf ein neues Niveau zu heben. Lassen Sie sich von der Zukunft der Robotik begeistern und inspirieren!

 

 

Produkte

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ORL2-40T-2PS6

TCP-Messeinheit 40mm

  • Besonders flache Bauform
  • Reduzierter Montage- und Justageaufwand
  • Passbohrungen zur exakten Positionierung
  • Korrektur in X-, Y- und  Z-Achse

Direkt im CAPTRON Shop kaufen

ANWENDUNG: ANLAGENBAU | AUTOMATISIERUNGSTECHNIK

Produkte
csm_CAPTRON-Optical-Sensors-OGLW2-40T-2PS6_b5f4ef72a2

OGLW2-40T-2PS6

TCP-Messeinheit 40mm

  • Extrem kompakte Konstruktion
  • Offene Bauform
  • Korrektur in X- Y-, und  Z-Achse

Direkt im CAPTRON Shop kaufen

ANWENDUNG: ANLAGENBAU | AUTOMATISIERUNGSTECHNIK

Produkte
csm_CAPTRON-Optical-Sensors-OGLW2-70T4-2PS6_a9cfd55ef5

OGLW2-70T4-2PS6

TCP-Messeinheit 70mm

  • Kompakte Konstruktion
  • Offene Bauform
  • Passbohrungen zur exakten Positionierung
  • Korrektur in X-, Y-, und Z-Achse

Direkt im CAPTRON Shop kaufen

ANWENDUNG: ANLAGENBAU | AUTOMATISIERUNGSTECHNIK

Produkte
csm_CAPTRON-Optical-Sensors-OGLW2-70T5-2PS6-Slave_a00c404279

OGLW2-70T5-2PS6 (mit Slave Anschluß)

TCP-Messeinheit 70mm 

  • Kompakte Konstruktion
  • Offene Bauform
  • Passbohrungen zur exakten Positionierung
  • Korrektur in X-, Y- und Z-Achse
  • Slave-Anschluss für weitere Sensoren
     

ANWENDUNG: ANLAGENBAU | AUTOMATISIERUNGSTECHNIK

Produkte
Software URCap TCP in action

Software URCap (TCP Kalibrierung)

  • Vereinfachte Verwendung der CAPTRON TCP-Laser Messeinheiten mit Robotern von Universal Robots (UR)
  • Automatisierte Überwachung und Korrektur der Werkzeugspitze
  • Inkludierter Bestell-Inhalt: Product-Key zur Aktivierung der Software auf UR-Controller (unbefristete Lizenz)
  • Installation von Version-Updates ohne weitere Software Aktivierung

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