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TCP-Messeinheit 40mm
- Besonders flache Bauform
- Reduzierter Montage- und Justageaufwand
- Passbohrungen zur exakten Positionierung
- Korrektur in X-, Y- und Z-Achse
ANWENDUNG: ANLAGENBAU | AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
DEMOVIDEO ZUR TCP KALIBRIERUNG
Das UR+ Ökosystem
Als UR+ Partner möchten wir den Einsatz von CAPTRON TCP-Messtechnik mit UR Robotern erleichtern. Für die Integration der Hardware haben wir ein URCap entwickelt, welches die Überwachung und Korrektur des TCP automatisiert. Vordefinierte Bewegungsabläufe und Steuerungsbefehle vereinfachen die Programmierung. Unser System wurde von UR getestet und zertifiziert. Erfahren Sie mehr zu UR+ hier.
Das URCap in Anwendung
Das URCap umfasst folgende Leistungen:
- Eine Installationsseite für Werkzeugkalibrierungen mit Schritt-für-Schritt Einrichtung von bis zu 10 verschiedenen TCPs (Messung X-Y-Z Referenzwerte sowie Durchmesser der Werkzeugspitze)
- Über die Installationsseite kann die automatische TCP-Rekalibrierung manuell vom Bediener gestartet werden
- Einen Programmknoten zur automatischen Überprüfung und Rekalibrierung eines TCPs in einem laufenden Programm, Grenzwerte und Geschwindigkeiten können definiert werden
- Mit dem Programmknoten kann der TCP geprüft, validiert oder neu kalibriert werden, mit oder ohne Anpassung der Orientierung des Roboterarms
Für folgende Anwendungen ist das URCap u. a. geeignet:
- Dosieren, Kleben, Pipettieren
- Schweißen
- Löten
- Bohren
- Fräsen
Häufig gestellte Fragen und Antworten
Was ist ein URCap?
Ein URCap ist ein Software-Plugin für Roboter von Universal Robots (UR).
Mit URCaps wird die Funktionalität und Benutzerfreundlichkeit der Roboter erweitert.
Mit welchen UR Robotern ist das URCap kompatibel?
Das URCap ist kompatibel mit allen Robotern der UR e-Series (UR3e, UR5e, UR10e und UR16e) sowie UR20 / UR30 mit Polyscope, ab Version 5.11.
Mehr unter: https://www.universal-robots.com/de/produkte/
Was benötige ich damit ich das URCap nutzen kann?
Das URCap wurde für den Einsatz einer CAPTRON TCP-Messeinheit entwickelt.
Folgende Produkte werden unterstützt:
URCaps werden über das Polyscope-Bedienpanel des Roboters installiert und konfiguriert.
Für welche Anwendungen ist das URCap geeignet?
Die Überwachung und Kalibrierung des TCP findet seinen Einsatz bei komplexen Aufgaben mit hoher Präzision und Wiederholgenauigkeit, z. B. beim Dosieren und Schweißen.
Bei Anwendungen, die den Einsatz verschiedener Werkzeuge erfordern, ermöglicht das URCap die schnelle und präzise Überprüfung jedes Werkzeugs.
Für welche Werkzeuge kann ich das URCap verwenden?
Die TCP-Messeinheiten sind primär ausgelegt für rotationssymmetrische Werkzeuge, z. B. Schweißdraht, (konische) Dosiernadeln, Lötwerkzeuge, Plasmadüsen, Bohrer, Fräser, Pipetten, etc.
Mit Hilfe eines Messdorns können weitere Werkzeuge kalibriert werden, z. B. Greifer, Kameras, etc.
Kann ich mehrere Roboter mit einer TCP-Messeinheit rekalibrieren?
Mehrere Roboter können mit einer TCP-Messeinheit (mit einem Splitterkabel) rekalibriert werden.
Die Lizenz ist auf einen Roboter / Cobot beschränkt.
Wie lange dauert eine Kalibrierung?
Der Kalibrierprozess selbst dauert nur wenige Sekunden.
Wie lässt sich die URCap freischalten?
Nach dem Kauf der Software erhalten Sie einen Product Key.
Über den Software Lizenzschlüssel Generator erhalten Sie den Software License Key, welcher direkt am Controller eingegeben wird.
Die URCap muss lediglich einmalig aktiviert werden. Die Lizenzierung ist zeitlich nicht begrenzt.
Mehr Videos zur Software Nutzung
Produkte
ORL2-40T-2PS6
OGLW2-40T-2PS6
TCP-Messeinheit 40mm
- Extrem kompakte Konstruktion
- Offene Bauform
- Korrektur in X- Y-, und Z-Achse
ANWENDUNG: ANLAGENBAU | AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
OGLW2-70T4-2PS6
TCP-Messeinheit 70mm
- Kompakte Konstruktion
- Offene Bauform
- Passbohrungen zur exakten Positionierung
- Korrektur in X-, Y-, und Z-Achse
ANWENDUNG: ANLAGENBAU | AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
OGLW2-70T5-2PS6 (mit Slave Anschluß)
TCP-Messeinheit 70mm
- Kompakte Konstruktion
- Offene Bauform
- Passbohrungen zur exakten Positionierung
- Korrektur in X-, Y- und Z-Achse
- Slave-Anschluss für weitere Sensoren
ANWENDUNG: ANLAGENBAU | AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
Software URCap (TCP Kalibrierung)
- Vereinfachte Verwendung der CAPTRON TCP-Laser Messeinheiten mit Robotern von Universal Robots (UR)
- Automatisierte Überwachung und Korrektur der Werkzeugspitze
- Inkludierter Bestell-Inhalt: Product-Key zur Aktivierung der Software auf UR-Controller (unbefristete Lizenz)
- Installation von Version-Updates ohne weitere Software Aktivierung
Direkt im CAPTRON Shop kaufen
ANWENDUNG: ROBOTIK
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